罗尼·米尔萨普出生于1943年1月16日，米尔萨普自出生以来就双目失明。他的童年早期是在一个贫困的农业社区度过的。在祖父母的资助下，他就读于罗利的莫尔黑德州立盲人学校，在那里他学习古典音乐，并学习弹钢琴、小提琴和吉他。

米尔萨普在位于佐治亚州北部山区的杨-哈里斯初级学院继续他的教育，在那里他学习政治学。毕业后，他获得了埃默里大学的奖学金，但他选择了从事音乐方面的职业。1964年，20岁的米尔萨普发行了他的第一首单曲《Total Disaster》。第二年，他搬到了孟菲斯，在那里他领导了自己的节奏布鲁斯乐队。1970年，他们录制了流行单曲《Loving You is a Natural Thing》。第二年，米尔萨普为华纳兄弟唱片公司发行了首张同名专辑。